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摘要 1、PI调节器，兼顾快速性，减小或消除静差（I调节器无调节静差） 2、PD调节器，调节偏差快速变化时使调解量在最短的时间内得到强化调节，有调节静差，适用于大滞后环节 3、PID调节器，兼顾PD调节器快速性，结合I调节器的无静差特点，达到比较高的调节质量，根据不同需求选用不同调节器，像电源中因为不能过压所以不会有D，都是PI调节器。 咨询记录 · 回答于 在船舶自动化中,P、PI、PD、PID调节器是有什么区别的？ 1、PI调节器，兼顾快速性，减小或消除静差（I调节器无调节静差） 2、PD调节器，调节偏差快速变化时使调解量在最短的时间内得到强化调节，有调节静差，适用于大滞后环节 3、PID调节器，兼顾PD调节器快速性，结合I调节器的无静差特点，达到比较高的调节质量，根据不同需求选用不同调节器，像电源中因为不能过压所以不会有D，都是PI调节器。 |
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